紡墜
紡墜是中國歷史上最早用于紡紗的工具，它的出現(xiàn)至少可追溯到新時石器時代。出土的早期紡輪，一般由石片或陶片經(jīng)簡單打磨而成，形狀不一，多呈鼓形、圓形、扁圓形、四邊形等狀，有的輪面上還繪有紋飾。

紡車
古代通用的紡車按結(jié)構(gòu)可分為手搖紡車和腳踏紡車兩種。手搖紡車的圖像數(shù)據(jù)在出土的漢代文物中多次發(fā)現(xiàn)，說明手搖紡車早在漢代已非常普及。腳踏紡車是在手搖紡車的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。

水力大紡車
古代紡車的錠子數(shù)目一般是2至3枚，最多為5枚。宋元之際，隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，在各種傳世紡車機(jī)具的基礎(chǔ)上，逐漸產(chǎn)生了一種有幾十個錠子的大紡車。紡績時，需使用足夠的麻才能滿足其生產(chǎn)能力。水力大紡車是中國古代將自然力運用于紡織機(jī)械的一項重要發(fā)明，如單就以水力作原動力的紡紗機(jī)具而論，中國比西方早了四個多世紀(jì)。

踏板織機(jī)
踏板織機(jī)是帶有腳踏提綜開口裝置紡織機(jī)的通稱。踏板織機(jī)最早出現(xiàn)的時間，尚缺乏可靠的史料說明?？棛C(jī)采用腳踏板提綜開口是織機(jī)發(fā)展史上一項重大發(fā)明，它將織工的雙手從提綜動作解脫出來，以專門從事投梭和打緯，大大提高了生產(chǎn)率。以生產(chǎn)平紋織品為例，比之原始織機(jī)提高了20至60倍，每人每小時可織布0.3至1米。